起升设备的人性化操作过程已成为生产车间生产过程的重要组成部分。智能悬臂吊的研究和应用在我国已进入快速发展阶段。

分析了智能悬臂吊定位检测的关键技术，提出了智能悬臂吊规划中应注意的问题，如智能悬臂吊的误差修正和防摆控制。

人性化技术在智能悬臂吊中得到了广泛的应用，特别是在欧美、日本等发达国家。

1980年，自行研制的计算机控制立体仓库投入使用。2000年，自主研发的先进半自动控制智能悬臂吊投入使用。

我国集装箱智能悬臂吊已基本实现了标准化、人性化和系列化，但由于经济性和技术性的限制。

与国际水平相比，我国智能悬臂吊行业整体人性化应用水平不高，智能悬臂吊制造业特别是技术人员对人性化产品和技术的了解程度不高。

但是，随着我国国民经济和工业技能的快速发展，工业生产规模不断扩大，生产能力不断增强，劳动力成本不断增加。

物料转移成本在生产过程中的比重逐步起升，对大型、高速、全自动智能悬臂吊的需求也越来越大。

智能悬臂吊的操作过程已经成为人性化生产过程的重要组成部分，对智能悬臂吊的人性化程度要求也越来越高。

智能悬臂式起重机定位精度的关键是空间实体方位信息的自动检测与控制(通常是三维坐标方向：X轴、Y轴、Z轴)。

智能悬臂吊技术水平。智能悬臂吊的静刚度，即智能悬臂吊的主梁、支腿等结构在外载荷作用下会产生弹性变形或振动，直接影响悬臂起重机的定位精度。

智能悬臂吊采用柔性主体起升载荷。汽车的加速和减速、载荷的提升效应以及风和冲撞产生的力都会使载荷来回摆动。

智能悬臂吊的防摆也直接影响智能悬臂吊的定位精度。建筑钢结构厂房的刚度直接影响到规划人员所考虑的智能悬臂吊的定位精度。