龙门吊臂的伸展和吊钩的升降(由绞车马达驱动)是两个自支撑动作，由两个控制手柄分别操作。当吊杆以零伸长和缩回时，由于绞车不动且钢丝绳的长度固定。

无轨龙门吊起重机的起重臂伸展和吊钩举升实际上是两个独立的动作，它们由手柄进行大量控制。

当动臂单独伸缩时，由于绞车不动且钢丝绳的长度固定，因此随着动臂的伸出或缩回，挂钩会上升或下降，这会导致挂钩与动臂头碰撞或掉落。 到地面。

因此吊钩会随着吊杆的伸出或缩回而上升和下降，这很可能导致吊钩与吊钩碰撞。动臂头或掉到空中。因此，吊钩的升降操作应同时进行，并且两种操作应间歇进行，这会影响操作的顺应性。

因此，仅在起重臂伸长的情况下，采用起重吊钩的升降补偿，能够实现起重钩的升降的补偿动作(即，起重臂的伸缩引起钩的下降或上升)。

并使其缩回，从而使钩子能够稳定地与动臂头连接，从而解决了隐患和操作中的问题。相反，当吊钩被抬起或放下时，动臂不会移动，不会影响一般工作。另外，系统中选择保留挂钩补偿活动的效果得到了增强。